Он маленький и шустрый: иркутские ученые создали робота-сварщика

Выпускники ИРНИТУ создали робота для орбитальной сварки неповоротных стыков труб. Умному прибору на дуговую MIG/MAG сварку в каналах трубы диаметром 325 мм потребуется всего пять-шесть минут – это в четыре-пять раз меньше времени, которое сейчас тратит сварщик, работая вручную, причем с ростом диаметра трубы производительность робота возрастает.

Как сообщает пресс-служба иркутского «Политеха», идейным вдохновителем проекта является выпускник ИРНИТУ, генеральный директор ППМ-ИРКУТСК Егор Кузин. На предприятии, занимающемся изоляцией и монтажом трубопроводов, возникла необходимость в модернизации сварочных процессов, которая не могла быть достигнута без внедрения роботов. Сейчас все операции в каналах сварщики выполняют вручную. Не найдя на рынке ни одного удовлетворяющего решения, Егор Кузин инициировал разработку робота и предложил сотрудникам и студентам ИРНИТУ подключиться к проекту.

Для его реализации и продвижения была создана инновационная компания «WeldUP», которую возглавил доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ, руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Байкал» Роман Кононенко. Иркутский технический университет выступает партнером компании «WeldUP».

Первый робот-сварщик был создан четыре года назад за счет собственных средств учредителей. Всего было разработано четыре прототипа, опробованы несколько типов конструкции. Удачный экземпляр удалось собрать только год назад, сейчас он находится на финальной стадии испытания. Робот-сварщик состоит из каретки, сварочного аппарата, системы управления и пульта.

– Принципиальное отличие нашего предложения от аналогов на рынке – это компактность. Радиальные размеры робота позволяют выполнять сварку в каналах, что актуально при монтаже труб. Когда трубы укладывают в каналы, то человек с большим трудом может проводить там работы – иногда зазор от стенки канала до трубы всего 180-200мм, – рассказал Роман Кононенко. – Наш робот цепляется на трубу, замыкается вокруг нее и совершает орбитальные движения. Сварочная горелка может выполнять колебательные движения, подниматься вверх-вниз относительно трубы, изменять угол наклона горелки относительно поверхности (плюс-минус 45 градусов).

Он пояснил, что на роботе установлены две промышленные камеры, и человек при помощи пульта, – а он специально сделан такого большого размера, – наблюдает за сварочным процессом и может при необходимости оперативно внести корректировки. Точность позиционирования робота составляет 0,5 мм, что является весьма хорошим показателем.

Специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение команда «политеховцев» разрабатывала самостоятельно. Интерфейс управления позволяет сварщику корректировать программу в зависимости от диаметра трубы, толщины стенки, качества разделки кромок. В будущем на базе ИРНИТУ планируют создать учебный центр для обучения сварщиков управлению роботом.

По инф. Телеинформа

Рестораторы России просят снизить налоги и предлагают две схемы

В свете возможного снижения налоговой нагрузки на ресторанный бизнес, который обсуждают на уровне Минфина и ФНС, эксперты и участники этой сферы предлагают два основных варианта решения проблемы. Об этом сообщает РИАМО со ссылкой на опрошенных рестораторов.

Чайный сомелье поведал о неправильных способах заварки

Об основных ошибках при заваривании чая рассказал россиянам сомелье Дмитрий Донской. Многие привыкли перезаваривать напиток, но делать это категорически нельзя.

Туры в Европу: нынче это удовольствие для состоятельных россиян

Средний чек на отдых в Греции в период с мая по сентябрь текущего года составил 390 тыс. рублей. Поездка в Италию обойдется примерно в 684 тыс., отметили туроператоры.

Надежда Бабкина уверена: молодежь РФ тошнит от западной культуры

Интересно, что думает по этому поводу собственно молодежь (а кто её спрашивал-то?)

Число платных мест в вузах России может уменьшиться

Депутат Государственной думы, член комитета по науке и высшему образованию Ольга Пилипенко высказалась о возможном изменении количества платных мест в российских вузах. Она подчеркнула, что их число должно определяться потребностями рынка труда.