Он маленький и шустрый: иркутские ученые создали робота-сварщика

Выпускники ИРНИТУ создали робота для орбитальной сварки неповоротных стыков труб. Умному прибору на дуговую MIG/MAG сварку в каналах трубы диаметром 325 мм потребуется всего пять-шесть минут – это в четыре-пять раз меньше времени, которое сейчас тратит сварщик, работая вручную, причем с ростом диаметра трубы производительность робота возрастает.

-

Как сообщает пресс-служба иркутского «Политеха», идейным вдохновителем проекта является выпускник ИРНИТУ, генеральный директор ППМ-ИРКУТСК Егор Кузин. На предприятии, занимающемся изоляцией и монтажом трубопроводов, возникла необходимость в модернизации сварочных процессов, которая не могла быть достигнута без внедрения роботов. Сейчас все операции в каналах сварщики выполняют вручную. Не найдя на рынке ни одного удовлетворяющего решения, Егор Кузин инициировал разработку робота и предложил сотрудникам и студентам ИРНИТУ подключиться к проекту.

Для его реализации и продвижения была создана инновационная компания «WeldUP», которую возглавил доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ, руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Байкал» Роман Кононенко. Иркутский технический университет выступает партнером компании «WeldUP».

Первый робот-сварщик был создан четыре года назад за счет собственных средств учредителей. Всего было разработано четыре прототипа, опробованы несколько типов конструкции. Удачный экземпляр удалось собрать только год назад, сейчас он находится на финальной стадии испытания. Робот-сварщик состоит из каретки, сварочного аппарата, системы управления и пульта.

– Принципиальное отличие нашего предложения от аналогов на рынке – это компактность. Радиальные размеры робота позволяют выполнять сварку в каналах, что актуально при монтаже труб. Когда трубы укладывают в каналы, то человек с большим трудом может проводить там работы – иногда зазор от стенки канала до трубы всего 180-200мм, – рассказал Роман Кононенко. – Наш робот цепляется на трубу, замыкается вокруг нее и совершает орбитальные движения. Сварочная горелка может выполнять колебательные движения, подниматься вверх-вниз относительно трубы, изменять угол наклона горелки относительно поверхности (плюс-минус 45 градусов).

Он пояснил, что на роботе установлены две промышленные камеры, и человек при помощи пульта, – а он специально сделан такого большого размера, – наблюдает за сварочным процессом и может при необходимости оперативно внести корректировки. Точность позиционирования робота составляет 0,5 мм, что является весьма хорошим показателем.

Специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение команда «политеховцев» разрабатывала самостоятельно. Интерфейс управления позволяет сварщику корректировать программу в зависимости от диаметра трубы, толщины стенки, качества разделки кромок. В будущем на базе ИРНИТУ планируют создать учебный центр для обучения сварщиков управлению роботом.

По инф. Телеинформа

В РПЦ дали советы по набору икон на рабочем столе россиянина

В РПЦ перечислили иконы, которые православным россиянам следует принести на работу и установить на своем столе. Оказалось, что существует универсальный вариант.

Апельсиновый сок: польза не там, где вы думаете

Многие люди привыкли считать апельсиновый сок отличным источником витамина С. Однако главная польза фрукта вовсе не в выжимке из мякоти

Опоздали на рейс? Обратный билет останется действительным

С 1 сентября пассажиры, пропустившие свой рейс, получат возможность использовать билет в обратном направлении, рассказал юрист Александр Хаминский.

Кремль нашел применение индийский рупиям, вырученным за нефть

После введения западными странами экономических санкций Россия довольно быстро приспособилась к новой реальности. Ей удалось переориентировать свой экспорт с Запада на Восток и найти массу лазеек в американских и европейских ограничениях. Как отметили китайские аналитики, одним из важнейших торговых партнеров РФ стала Индия, и сотрудничество с ней обернулось рядом трудностей. Об этом сообщает китайское издание Sohu.

Сбер и Эвотор создали сервис для автоматизации ресторанного бизнеса

На фестивале Gastreet директор дивизиона «Малый и микробизнес» Сбербанка Алексей Шашкин презентовал новый сервис автоматизации для кафе и ресторанов при партнерстве с Эвотором. Об этом сообщает пресс-служба Сбера.