Он маленький и шустрый: иркутские ученые создали робота-сварщика

Выпускники ИРНИТУ создали робота для орбитальной сварки неповоротных стыков труб. Умному прибору на дуговую MIG/MAG сварку в каналах трубы диаметром 325 мм потребуется всего пять-шесть минут – это в четыре-пять раз меньше времени, которое сейчас тратит сварщик, работая вручную, причем с ростом диаметра трубы производительность робота возрастает.

Как сообщает пресс-служба иркутского «Политеха», идейным вдохновителем проекта является выпускник ИРНИТУ, генеральный директор ППМ-ИРКУТСК Егор Кузин. На предприятии, занимающемся изоляцией и монтажом трубопроводов, возникла необходимость в модернизации сварочных процессов, которая не могла быть достигнута без внедрения роботов. Сейчас все операции в каналах сварщики выполняют вручную. Не найдя на рынке ни одного удовлетворяющего решения, Егор Кузин инициировал разработку робота и предложил сотрудникам и студентам ИРНИТУ подключиться к проекту.

Для его реализации и продвижения была создана инновационная компания «WeldUP», которую возглавил доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ, руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Байкал» Роман Кононенко. Иркутский технический университет выступает партнером компании «WeldUP».

Первый робот-сварщик был создан четыре года назад за счет собственных средств учредителей. Всего было разработано четыре прототипа, опробованы несколько типов конструкции. Удачный экземпляр удалось собрать только год назад, сейчас он находится на финальной стадии испытания. Робот-сварщик состоит из каретки, сварочного аппарата, системы управления и пульта.

– Принципиальное отличие нашего предложения от аналогов на рынке – это компактность. Радиальные размеры робота позволяют выполнять сварку в каналах, что актуально при монтаже труб. Когда трубы укладывают в каналы, то человек с большим трудом может проводить там работы – иногда зазор от стенки канала до трубы всего 180-200мм, – рассказал Роман Кононенко. – Наш робот цепляется на трубу, замыкается вокруг нее и совершает орбитальные движения. Сварочная горелка может выполнять колебательные движения, подниматься вверх-вниз относительно трубы, изменять угол наклона горелки относительно поверхности (плюс-минус 45 градусов).

Он пояснил, что на роботе установлены две промышленные камеры, и человек при помощи пульта, – а он специально сделан такого большого размера, – наблюдает за сварочным процессом и может при необходимости оперативно внести корректировки. Точность позиционирования робота составляет 0,5 мм, что является весьма хорошим показателем.

Специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение команда «политеховцев» разрабатывала самостоятельно. Интерфейс управления позволяет сварщику корректировать программу в зависимости от диаметра трубы, толщины стенки, качества разделки кромок. В будущем на базе ИРНИТУ планируют создать учебный центр для обучения сварщиков управлению роботом.

По инф. Телеинформа

Имя на общественной карте России: биография артиста эстрады и юмориста Максима Галкина*

Максим Александрович Галкин*, которого Минюст РФ признал иноагентом, родился 18 июня 1976 года в Московской области. Мать Максима* Наталья Григорьевна не только являлась выдающимся ученым с кандидатской степенью в физико-математических науках, но и занимала высокую должность в ИТПЗ РАН. Ее научные достижения высоко оценены коллегами.

В Иркутской области, Забайкалье, Бурятии и Якутии в 2024 году чаще всего открывали бизнес в сфере розничной торговли

Компания «Деловая среда» (дочерняя компания Сбера) рассказала о том, какой бизнес регистрировали в Иркутской области, Забайкальском края, республиках Бурятия и Якутия в первом квартале 2024 года. Об этом сообщает пресс-служба Сбера.

Правильное питание на работе: советы эндокринолога

Рабочий ритм и постоянная занятость часто мешают нам следовать здоровому рациону. Мы часто обращаемся к кофе, сладостям, булочкам и снекам в поисках энергии. Однако такой подход может привести к проблемам с пищеварением, рискам ожирения и хроническим заболеваниям.

Есть данные: китайский бизнес ищет лазейки для торговли с Россией

Китайский бизнес переориентируется на маленькие банки при торговле с Россией, чтобы избежать вторичных санкций со стороны стран Запада, сообщает Reuters со ссылкой на источники.

В Братске состоялся турнир по карате. Воспитанники центра спортивных единоборств «Сокол» завоевали 20 медалей

В спортивном комплексе «Таежный» состоялся десятый региональный турнир по всестилевому карате «Жемчуг Братска», посвященный памяти жертв Великой Отечественной войны и локальных конфликтов. За медали соревнований боролись более 400 спортсменов из нескольких регионов Сибири, сообщает пресс-служба БрАЗа.