Он маленький и шустрый: иркутские ученые создали робота-сварщика

Выпускники ИРНИТУ создали робота для орбитальной сварки неповоротных стыков труб. Умному прибору на дуговую MIG/MAG сварку в каналах трубы диаметром 325 мм потребуется всего пять-шесть минут – это в четыре-пять раз меньше времени, которое сейчас тратит сварщик, работая вручную, причем с ростом диаметра трубы производительность робота возрастает.

Как сообщает пресс-служба иркутского «Политеха», идейным вдохновителем проекта является выпускник ИРНИТУ, генеральный директор ППМ-ИРКУТСК Егор Кузин. На предприятии, занимающемся изоляцией и монтажом трубопроводов, возникла необходимость в модернизации сварочных процессов, которая не могла быть достигнута без внедрения роботов. Сейчас все операции в каналах сварщики выполняют вручную. Не найдя на рынке ни одного удовлетворяющего решения, Егор Кузин инициировал разработку робота и предложил сотрудникам и студентам ИРНИТУ подключиться к проекту.

Для его реализации и продвижения была создана инновационная компания «WeldUP», которую возглавил доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ, руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Байкал» Роман Кононенко. Иркутский технический университет выступает партнером компании «WeldUP».

Первый робот-сварщик был создан четыре года назад за счет собственных средств учредителей. Всего было разработано четыре прототипа, опробованы несколько типов конструкции. Удачный экземпляр удалось собрать только год назад, сейчас он находится на финальной стадии испытания. Робот-сварщик состоит из каретки, сварочного аппарата, системы управления и пульта.

– Принципиальное отличие нашего предложения от аналогов на рынке – это компактность. Радиальные размеры робота позволяют выполнять сварку в каналах, что актуально при монтаже труб. Когда трубы укладывают в каналы, то человек с большим трудом может проводить там работы – иногда зазор от стенки канала до трубы всего 180-200мм, – рассказал Роман Кононенко. – Наш робот цепляется на трубу, замыкается вокруг нее и совершает орбитальные движения. Сварочная горелка может выполнять колебательные движения, подниматься вверх-вниз относительно трубы, изменять угол наклона горелки относительно поверхности (плюс-минус 45 градусов).

Он пояснил, что на роботе установлены две промышленные камеры, и человек при помощи пульта, – а он специально сделан такого большого размера, – наблюдает за сварочным процессом и может при необходимости оперативно внести корректировки. Точность позиционирования робота составляет 0,5 мм, что является весьма хорошим показателем.

Специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение команда «политеховцев» разрабатывала самостоятельно. Интерфейс управления позволяет сварщику корректировать программу в зависимости от диаметра трубы, толщины стенки, качества разделки кромок. В будущем на базе ИРНИТУ планируют создать учебный центр для обучения сварщиков управлению роботом.

По инф. Телеинформа

Еда такая: у россиян — тотальный авитаминоз

Несмотря на доступ к свежим и полезным продуктам, россияне в течение всего года испытывают дефицит витаминов, микроэлементов и ненасыщенных жирных кислот. Проблема может быть связана с качеством современной еды.

Почему нас, бывает, «тянет на остренькое»?

Как пояснил врач-гастроэнтеролог Евгений Белоусов, это распространенное явление имеет физиологические и психологические причины

Исследования: человек тратит на сон около трети жизни. Так вот почему так важно выбрать подходящий матрас...

Сон – важная часть в режиме дня каждого человека. Он влияет на физическое и психическое здоровье, производительность и настроение. Согласно исследованиям, среднестатистический человек тратит на сон около одной трети своей жизни. Такой значительный временной промежуток подчёркивает важность качественного сна и его влияние на общее самочувствие, поэтому важно обеспечить все условия для полноценного отдыха, напоминают сомнологи.

Финансы трясет, готовимся к девальвации?

Мировые рынки лихорадит, рубль теряет устойчивость, а бюджет России под давлением. Все больше факторов указывает на приближение девальвации. Что это значит для обычных потребителей,  рассказал член наблюдательного совета Гильдии финансовых аналитиков и риск-менеджеров Александр Разуваев.

Риски для российской экономики на 3 года: как их видит власть?

В период с 2025 года и в течение последующих трех лет ключевыми внешними угрозами для российской экономики будут эскалация торговых войн, усиление санкционного давления и снижение темпов глобального экономического роста. Об этом заявили в Минэкономразвития.